新乡市中誉鼎力软件科技股份有限公司
发布时间：2026-07-21 编辑：中誉鼎力
传统的人工装车会存在效率低、计量误差与扬尘等问题。而为解决散料装车的人工成本高、作业环境差等难题，自动化装车依托智能传感和自动控制技术实现了物料定量与无人化装车，成为了矿山、砂石、粮贸等场景的解决升级方案。下面将分别介绍该自动化装车系统的运行原理与配套的自动化设备。
传统的人工装车会存在效率低、计量误差与扬尘等问题。而为解决散料装车的人工成本高、作业环境差等难题，自动化装车依托智能传感和自动控制技术实现了物料定量与无人化装车，成为了矿山、砂石、粮贸等场景的解决升级方案。下面将分别介绍该自动化装车系统的运行原理与配套的自动化设备。
自动化装车简单来说就是省时省力省人工的将大批散料装入卡车中。而自动化装车系统的设备都是由PLC集中控制联动，可远程控制设定装载的参数。通过依靠定位传感、动态称重与变频给料三者来实时进行信号交互，整个装车过程无需人工操作，避免了多装、少装、撒料与扬尘等问题。以下为自动化装车的具体操作步骤：
运料的卡车需要驶入对应的筒仓下料口处的指定装车位置，可通过道闸、红外\雷达地面感应与车牌识别相机来同步采集信号。先通过系统来匹配车辆的额定载重，并且通过测距传感器来锁定车厢的位置，要确认车厢能够覆盖下料的区域，如未到达指定位置时则会锁定卸料的阀门将禁止出料。
筒仓的底部需要配置变频的给料机、启动闸阀与缓冲的料斗。装车系统下发该车的目标装车吨位，PLC控制器进行调节给料设备的运行频率；初期送料可进行大功率快速给料，达到预定载重90%左右需要自动切换成低速给料，避免多送或溢料；料位的雷达可实时监测筒仓内部的余料，筒仓内物料不足时会进行系统报警并且停机，防止设备空转与扬尘。
筒仓自动装车主要有两种计量方式进行联动控制。一为皮带秤计量，物料通过仓下的输送皮带时其操作传感器可以持续采集瞬时的流量，可同步实时传递重量数据到达控制柜；二是地磅整车计量，车辆停稳后进行整车整重并作为校核的重量，来进行修正给料速度。计量的数据会实时比对设定的装车量，形成重量闭环调节。
伸缩的卸料溜槽会随着车厢的高度进行自动升降来贴合车厢，闸阀也会根据计量的信号来进行启停；卸料的过程中还会同步启动布袋除尘或者喷雾抑尘装置，来抑制库下的粉尘扩散，卸料解决满载时闸阀会进行间歇性的点动卸料，进行微量补料进行准确的控重。
实际的装载重量达到预设定的吨位后系统会立即关闭仓底的闸阀并且停止给料；溜槽也会自动抬升进行复位，除尘的设备会延时进行关停；系统会自动记录车牌、装载的重量与时间，并且抬升道闸放行该车辆，等待下一台车辆进入筒仓下方进行循环作业。
控制与计算设备主要有PLC控制器、工控机或上位机、AI智能分析服务器、配电柜与网络交换设备等组成。
PLC控制器：主要负责控制闸板、放料设备与袋式输送机等设备的联动。
工控机或上位机：运行系统软件来处理数据并实现集中监控、故障的诊断与分析数据。
AI智能分析服务器：运行算法模型来处理车辆尺寸、位置等原始数据，进行智能化决策。
配电柜与网络交换设备：能够提供电力的支持与内部网络的通信。
车辆的识别定位与检测设备分为激光雷达、车牌识别相机、红外光栅与防压磅系统、位移传感器与地感线圈等设备组成。
激光雷达：采用了高精度的激光雷达来实时获取车辆的尺寸位置等原始的数据并进行三维建模来分析。
车牌识别相机：通过识别车牌来验证车辆的信息。
红外光栅与防压磅系统：可检测出车辆是否正确的上磅、停车的位置是否在检测的范围内。
位移传感器与地感线圈：可以用来辅助检测车辆停车的状态与位置。
计量与称重设备主要包含有电子汽车衡或地磅、配料秤或皮带秤、重量监测的装置等构成。
电子汽车衡或地磅：可以用来称量车辆的毛重与皮重。
配料秤或皮带秤：可准确的计量出装载物料的重量。
重量监测的装置：可用来实时监控物料在装载过程中的重量变化。
执行与放料的设备分为电液动平板阀或闸板、振动给料机、散装机或伸缩溜槽、定量仓或者缓冲仓等设备组成。
电液动平板阀或闸板：可以控制筒仓物料的开启与关闭。
振动给料机：能够控制物料下料时的流量与速度。
散装机或伸缩溜槽：可以将物料导入到车厢中，部分设备带有收尘装置能够控制扬尘。
定量仓或者缓冲仓：能够暂存或者准确的计量装车的物料。
人机交互与引导的设备分为LED显示屏、语音提示系统、红绿灯与道闸、自助取卡的终端与读卡器等设备构成。
LED显示屏：可以向司机显示车辆的排队信息、装车的筒仓编号以及操作提示。
语音提示系统：可以通过语音的方式来指挥或引导司机来完成装车的流程。
红绿灯与道闸：能够控制车辆的进出以及车辆称重时上下磅的通行秩序。
自助取卡的终端与读卡器：司机通过该设备进行刷卡、扫码或者输入验证码来进行身份与订单的验证。
监控与安防设备主要是由网络摄像机或者硬盘摄像机等构成。
网络摄像机或者硬盘摄像机：可以对装车的过程进行视频监控并且录像，可以防止作弊并且记录过程。
以上即为自动装车系统的运行工作原理以及需要配置的自动化硬件设备，通过这些设备提高了厂区装车称重方面的自动化，减少了人工的成本并且防止了作弊，大大提高了工作的效率。
使用现代科技，开启绿色环保的智能化矿山，从此成本下降，效率提升
