关于矿山自动装车系统的介绍和流程分析

矿山自动装车系统能完成石料装车的自动化，而且对砂石发运业务完成信息化整治，对发运业务顺序实时监控，减少厂内人员环节，让司机可以自助做出发运结算。

矿山自动装车系统由5部分组合，分别是PLC系统、装车控制系统、装车指挥系统、显示控制系统以及中间件程序等组合，该系统完成了无人自动化、定量装车、自动称皮称毛等功能，优地做到了减员增效，规范了发货的秩序，简化了业务顺序，提升了司机提货体验。

矿山自动装车系统流程如下：

1. 进仓验证

司机抵达料堆口，信号灯为绿灯时车辆能够正常进仓，系统自动断定车辆是否就位，当车辆进入预设位置后，司机插卡验证业务，展示控制系统将预装量以及装车信息发送给PLC控制系统，开始放料。

2. 车辆定位

部署在料堆内的激光雷达扫描进入的车辆前栏板位置，当车栏板大于次停车线时雷达向PLC发送进场停车信号，PLC每隔1秒发出红灯闪烁信号建议司机停车；司机在发货控制器处插卡，系统验证，成功后LED展示验证成功，准备装车，假如雷达断定车辆位置不适合，语音播报、展示屏引导司机调整车辆位置，红绿灯交替闪烁，装车系统不予装车直至车辆就位。

3. 开始装车

验证正确，位置合适，PLC控制送料口开始装车，PLC控制闸门后，料位计实时检验料位高度，当料位计检验到车厢料位抵达车厢高度时，则控制送料口提升，响铃以及绿灯建议司机向前移动车辆，送料口高度合适时再开始装料;

4、抵达车尾

装车过程当中通过2到3次提车，车辆可抵达车尾，这时要么达到目的量自动结束装车，要么料位计算法解决断定出车尾自动结束装车，假如车尾离开装料安地区，送料口关停，切忌撒料。

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