自动装车：筒仓散料自动化装车系统操作规程

筒仓散料自动化装车系统可用于砂石、矿石、煤炭、粮食等散料的汽车定量装车工作，具备自动无人值守、半自动集控与手动装车三种工作模式，自动模式可作为日常生产的主要运行方式，手动模式只可以用作设备的检修与故障处理时使用。以下为筒仓散料自动化装车系统操作规程：

一、装车前的准备

1、设备检查：需要检查筒仓的结构、给料机、皮带秤、除尘设备、激光雷达或摄像头等设备的情况。

2、系统检查：需要安装总配电、控制柜与现场设备等顺序来供电，启动控制系统自检，确认没有故障报警。

3、物料检查：登录装车系统，确认当天的物料的种类、装车的计划与目标装车重量。

二、装车流程操作

1、车辆入场：司机刷卡或通过车牌识别来让系统读取车辆信息、车型与皮重，并自动匹配装车的参数。

2、车辆对位：司机需要安装显示屏与语音播报来指引车辆停靠，通过激光雷达牌判定车辆是否有偏差。

3、装车确认：通过AI检测车辆篷布的状态、车厢是否有杂物以及人员是否滞留，确认无误后开始装车。

4、自动装车：需要先开启除尘并启动皮带来输送物料，快速给料至目标85%后慢速给料，再通过点动补料完成装车。

5、智能落料：装车系统会规划物料的落料点位，还可自动提示司机进行挪车，可防止车辆偏载与溢料。

6、车辆驶离：装车完成后会自动关闭闸门停料，延时清空皮带，延时除尘停机，通过语音播报实际的装载量，司机确认后可以过磅驶离。

三、关键防范要点

1、人与车辆分离：在装车的过程中司机不可以下叉，现场的工作人员要远离装车现场。

2、避免欠载偏载：物料装车的高度能可以高出车厢的栏板，不可多装少装与偏载。

3、严禁入仓排堵：物料结拱时要分级审批，先处理仓外情况，需要进入仓内时要佩戴相应设施。

4、作业空间有限：在进入筒仓前需要执行先通风、再检测氧气浓度后才可进入作业。

5、防火防爆防尘：筒仓库区要严禁烟火，装车的粉尘区域也要使用防爆电气设备。

四、异常处理方法

1、车辆识别失败：处理方法是进行人工补录，再清洁识别车辆的镜头。

2、车辆称重异常：处理方法是立即进行锁料停机，进行秤体的校准。

3、装车卡滞堵料：处理方法是立即关闭闸板、停机后清理堵料，不可没停机进行掏料。

4、设备异响冒烟：处理方法是要立即进行急停，等查明原因解决后方可复位开机。

五、维护保养方案

1、每班次：需要清洁雷达与镜头，检查皮带情况与急停按钮，填写设备运行记录。

2、每一周：需要对称重系统进行校准。

3、每一月：要检查并更换除尘的滤袋。

4、每季度：需要对减速机进行钝化、皮带的张紧度要进行调整。

5、长时间停机：要清空筒仓内的残余物料并切断电源，做好防尘防潮工作。