定量装车：无人值守定量装车系统如何实现“定量”？

无人值守定量装车系统主要是通过软件与硬件解决的方式，通过预设目标量、实时计量、自动闭环控制等方式来实现定量，不仅实现了装车的精准定量，还解决了传统人工凭经验把控下料量所导致的多载、欠载及效率低下等痛点。

一、实现定量装车的技术手段

1、计量方式：可采用质量流量计、体积流量计与温压补偿、地磅称重、液位计量等方式，质量流量计可直接测量流体质量流量；体积流量计与温压补偿通过涡轮或齿轮流量计测体积，结合温度密度换算呈质量；地磅称重车辆车辆上榜前后的称重差值，直接得到装载质量；也为计量通过储罐液位变化与罐体截面积可的出装载量。

2、主控系统：这是实现定量的关键，具体流程是操作员输入目标量后控制器开启阀门开始装车，称重系统实时反馈当前的累积量，通过控制器持续对比当前量与目标量，接近目标量时先关闭大阀门打开小阀门装车，达到目标量时要立即关闭阀门停止装车。

3、多段装车控制：为了避免过冲现象系统通常会采用多段控制，大流量阶段可快速装填至目标量的85%-95%左右；小流量阶段要减速装填至99%；在点动阶段可进行微量点补，使装车精确到目标量；阀门配置通常要使用双阀门的结构，一个主阀进行大流量装车，一个调节阀进行小流量装车。

4、安全补偿机制：温度补偿是因为油品热胀冷缩，系统会根据实时温度自动修正体积与质量的换算；密度补偿需要再先密度计进行实时修正，确保安装质量而非体积进行结算。静电接地联锁，未接地时不启动，接地断开会自动停泵关阀；溢油溢料监测，采用液位开关或光学监测，出现异常会立即切断；静电溢油保护可以防止装车过量。

5、无人值守闭环：整个流程无需人工干预，司机通过刷卡或扫码识别车辆信息，自动调取预装量，部分系统配合下料机自动对接，确认后系统会自动执行定量流程，装车完毕后数据会自动上传至终端，自动结算并打印磅单。

二、无人值守定量闭环工作流程

1、车辆进厂：车辆进出后通过车牌识别来读取车辆的信息并调取皮重，调度系统会下发本次装置设定的吨位。

2、车辆定位：通过红外、激光雷达与地感线圈来确认车辆是否停在指定的装车位置，车厢需要对准伸缩溜槽。

3、启动装车：通过PLC控制系统来开启仓门，进行物料的粗装。

4、实时闭环：称重仪表持续向PLC传输重量的数据，循环对比实际的装载量与目标量。

5、预关闸门：在装载量解决目标量时进行预关闭闸门，通过医用算法补偿溜槽余料。

6、装车完成：达到目标量时系统将锁死卸料装置，屏幕会显示装车净重，并且自动打印单据。

7、异常处理：在装车的过程中出现重量波动大、车辆移位、多载等现象时会立即进行停机报警。

三、影响定量的关键因素与配套措施

1、溜槽余料：解决方法是系统自动学习算法记忆每次的余料重量，采用伸缩溜槽尽量贴近车厢并减少悬空的物料。

2、物料流动性差异：干砂石的流动快、铁精粉潮湿且易粘料，系统可以针对不同物料调用独立的提前关闸参数。

3、车辆振动、地磅信号漂移：软件可以增加数字滤波，过滤重量的瞬时跳动，只需采集信号稳定时的重量值。

4、扬尘与风力干扰：可以采用封闭式装车的方式，地磅基础也需要做好防风的设计。