散料自动装车机怎么操作，怎么用？

1、操作前准备：

安全确认：

穿戴好所有必要的个人防护装备（安全帽、反光背心、防护眼镜、防尘口罩、安全鞋、手套等）。

检查工作区域是否清洁、无障碍物，地面是否平整稳固。

确认设备周围的安全警戒线/区域清晰，无无关人员进入。

检查消防器材、应急设备是否在位可用。

设备检查：

开机自检：启动设备电源，让系统完成自检程序，确认各传感器、摄像头、限位开关、通讯模块等状态正常，无报警信息。

关键部件检查：检查机械臂/伸缩溜管/传送带、驱动装置、润滑系统、制动系统、称重系统（如有）等是否有异常（异响、松动、泄漏、过度磨损）。

除尘系统检查：确保喷淋、抽风或干雾抑尘系统工作正常，准备启用。

料位检查：确认料仓或上游供料系统有的物料。

车辆信息录入/识别：在控制系统中输入或选择即将装载的车辆信息（如车牌号、车型、车厢尺寸、目标载重量等）。或者系统通过车牌识别摄像头自动识别车辆信息并调取预设装载参数。

2、车辆就位引导：

司机根据现场指示灯牌、语音提示或引导员的指示，将车辆驶入指定的装车位置。

车辆需要准确停放在装载区域的地磅（如果独立）或定位装置上，确保车厢处于装料装置的有效工作范围内。

车辆停稳后，司机拉起手刹，必要时放置轮挡，确保车辆不会移动。

3、启动装载程序：

扫描定位：系统使用激光扫描仪或3D视觉系统对静止的车厢进行扫描，获取车厢的长、宽、高、形状（尤其是挡板位置）、当前物料堆积情况等信息，生成车厢的三维模型。

路径规划：控制系统根据车厢模型、目标装载量、物料特性（安息角、密度）以及预设的装载策略（如多点卸料、分层填充、均匀布料），自动计算出最优的装料装置移动路径和卸料点序列。

启动自动模式：操作员在控制室HMI（人机界面）上确认扫描结果和装载计划无误后，选择并启动“自动装载”模式。

4、自动装载过程：

装料装置（机械臂末端卸料口、伸缩溜管口、传送带卸料端）按照预定路径自动移动。系统控制物料流量（通过变频器调节给料机速度、阀门开度等），并在预设的卸料点进行卸料。操作员在控制室内通过监控屏幕观察整个装载过程，留意系统状态和报警信息。

实时监控：

料位监控：利用扫描仪或雷达/超声波传感器实时监测车厢内物料堆积高度和分布，动态调整卸料点位置和流量，确保物料填充均匀、不溢出、不撒漏、不偏载，并尽量达到目标形状（如平顶、尖顶）。

重量监控（若集成称重）：实时读取地磅或车载称重数据，控制最终装载量。

防碰撞监控：传感器持续检测装料装置与车厢及周围障碍物的距离，确保安全。

除尘联动：装载开始时，自动启动除尘系统。

5、装载完成与结束：

当达到目标装载量（或车厢填充到预设高度/形状）时，系统自动停止给料；装料装置自动提升并复位到安全待机位置（如初始位或避让位）；系统提示装载完成，并显示最终装载重量（如有称重）；除尘系统可能延时关闭，确保粉尘沉降。

6、车辆驶离与下一循环：

司机收到驶离信号（指示灯、语音提示或引导员指令）；司机确认车厢安全（无撒料、无超高、篷布覆盖好等），缓慢驶离装车位置；下一辆待装车辆在引导下驶入装车位置；操作员准备启动下一轮装载循环。