浅谈智能rgv小车调度系统中rgv小车的种类和引导方式

RGV小车，指的是智能rgv小车调度系统中搭配有电磁或者光学等自动引导装置，可以按照既定路线行驶，具有一些安全防护以及移载功能的运输车，该车载在工业车间中不需要驾驶员，动力源为充电的蓄电池。一般情况主要通过智能rgv小车调度系统来控制其行驶路线和行动，还有一些是在设定的轨道上进行行驶，轨道安装在地板上，这类RGV小车便依靠轨道进行移动和装载。

智能rgv小车调度系统使用的rgv小车种类

1.牵引式：在尾部挂接以及脱扣钩来实现料车的牵引；

2.叉车式：在物料搬运方面使用开放式的叉车来进行；

3.自卸式：背负式平台，在物料挂接方面使用滚筒、皮带和其他方式来实现；

4.潜伏式：潜进小车底部，自动挂接和脱钩以达到物料的传递和回收；

5.举升式：载重平台可以自动升高物料，可以和流水线同步作业。

智能rgv小车调度系统中小车的引导方式

磁铁陀螺引导

这种RGV小车上安装有特质的磁性位置传感器，在运行路径以及沿途安装有小型磁石，RGV小车便回依靠传感器，感应磁石位置，在陀螺仪技术的控制下改变运行方向，从而实现自动搬运。

电磁感应引导

电磁感应引导一般是在地面上，会预先规定好行驶路线，然后在路上埋设电线。当高频电流流经导线时，会在导线周围产生电磁场，RGV上安装有左右对称的两个电磁感应器，他们接收的电磁信号强度差异就反映了RGV偏离路线的程度。智能rgv小车调度系统便会根据偏差来控制车辆转向，以此来控制RGV小车在既定路线上的稳定形势。这种电磁感应引导式导航方法目前在商业化的RGV系统上使用的较多，尤其是大中型的智能rgv小车调度系统中的RGV小车。

激光引导

该种类的RGV小车安装有旋转式的激光扫描器，在行驶路径的墙面或者转角支柱上安装有反射板的激光标志。RGV小车依靠激光扫描器发射激光束，根据四周反射板反射回的激光束，智能rgv小车调度系统计算当前车辆的位置和运动方向，通过系统中的数字地图进行校对，从而实现自动搬运。

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